Roue codeuse aluminium pour robot 58mm*15.5mm
- Posté: 13-fév,2018
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- Posté par:cogip35
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Description:Aide
Nous sommes une association de robotique mobile.
Nous utilisons des roues dites codeuses car ce sont des roues aluminium fixées sur un codeur incrémental. Ces roues nous permettent de réaliser avec précision l'odométrie du robot.
La précision est le critère essentiel. Il faut que l'alésage centrale laisse passer l'axe du codeur (4mm) sans presque aucun jeu. La tolérance est donc faible. L'alésage central doit être fait avec une tolérance H7 (attention ce n'est pas mentionné sur le plan)
Nous avons besoin de 4 roues au total.
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Ajouté le 13/02/2018 13:52
Voici la version à jour avec l'alésage central avec tolérance H7.
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Ajouté le 13/02/2018 13:55
